Van néhány különbség:

Először is, az F7 repülésirányítókban használt F7 chip sokkal nagyobb frekvencián működik, így másodpercenként több műveletet képes kezelni.

Ez hasznos, ha el akar kezdeni sok dinamikus szűrőt, például RPM szűrést, olyan funkciók mellett, mint az antigravitáció.

Míg az F4 szinte mindent kezel, amit ebből a szempontból el akar dobni, addig nem képes erre örökké (az F3 korábban szabványos volt, de mára hiányoznak a funkciók). Ezért az F7 jobb a jövőbeli igazoláshoz.

Az F7 repülésirányítóknak extra UART-ja is van. Ez nagyon hasznos lehet, ha rengeteg extra funkcióra vágyik, például SmartPort telemetria, Smart Audio, GPS és kamera vezérlés. Azonban még nem a világ vége, ha nincs annyi UART-ja, amennyit csak akar, mivel a softserial segítségével szoftveres UART-okat adhat az FC-hez. Természetesen ez a processzor teljesítményét is felemeli, így az F7 jobban megbirkózhat.

Végül az F7 repülésirányítók invertereket építettek az UART portjaikba, míg az F4-ek nem. Tehát egy F7 FC bármilyen invertált jelet képes kezelni a "számos állapotában" bármely UART-ján, míg az F4 repülésvezérlők dedikált külső inverter-chip-el rendelkeznek az egyik UART-hoz csatlakoztatott PCB-n.

Emiatt az F7-ek megkönnyítik az UART-ok használatát az SBUS vagy más invertált jelekhez, mivel ez azt jelenti, hogy bárhová bekapcsolhatja őket inverziós modok nélkül, míg egy F4 vezérlőn csak a speciális invertált párnák (amelyekből általában csak egy van, "SBUS" felirattal).

A rövid válasz az, hogy az F7 gyorsabb, mint az F4, elsősorban azért, mert az F7 két utasítást képes egyszerre végrehajtani. 216 MHz-es órajelnél az STM32F722RE sorozat, amelyről kérdezett, több mint kétszerese az STM32F411 sorozat frekvenciájának.

Mi számít a legjobban, kivéve a repülésirányítók sebessége UART; az STM32F411-nek van 3 ilyen, és nem tudják kezelni az invertált jeleket. Az STM32F722RE 4 rendelkezik, amelyek képesek fordított jelek kezelésére