Kérdés:
One motor on quadcopter broken
Daniil
2020-04-17 20:06:57 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Van egy kis kvadrokopterem, és rájöttem, hogy az egyik motor nem forog elektronikusan, vagyis nem tud megfelelően repülni. Nincs látható jele annak, hogy valami beragadt a motorba, például valami húr vagy valami. Mit tehetek a probléma diagnosztizálásához / kijavításához?

Milyen drón ez? Ez kihat a hibaelhárításra.
@DronesandWhatnot S49
ebben az esetben valószínűleg a csiszolt motor hibaelhárítása lesz a kívánt
Kettő válaszokat:
Drones and Whatnot
2020-04-17 20:19:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Tehát ez a módszer attól függően változik, hogy szálcsiszolt vagy kefe nélküli motorokról van-e szó.

Szálcsiszolt esetén:

Forgassa ujjaival a propellert - aktívan ellenáll-e a mozgás?

Ha igen, távolítsa el a támaszt és ellenőrizze, hogy nincs-e valami, ami nem látható azonnal, például szőrszál vagy szőnyegszál van a motor tengelye körül.

Távolítson el mindent, amit talált, és próbálkozzon újra a támasszal.

Ha semmi sem áll ellen a mozgásnak, ellenőrizze az FC és a motor közötti kapcsolatokat.

Ha minden egyéb nem sikerül, cserélje le a motort az átlóval. Ha a probléma elmúlik, a motor hibás. Ha nem, akkor gond van a táblával.

Érdemes megjegyezni, hogy a szálcsiszolt motorok fogyóeszközök - a kefék elhasználódnak, és a legtöbbjüket több órán keresztül nem használják - lásd az alábbi ábra:

Photo source https://www.progressiveautomations.com/blogs/how-to/brushed-vs-brushless-dc-motor-an-overview

( Képforrás)

Ha a motor kefe nélküli, kezdje újra a motor forgatásával, és ellenőrizze, hogy csavarok nem érnek-e a tekercsekhez.

Ellenőrizze az összes motorcsatlakozást és ellenőrizze, hogy vannak-e törések.

Ha nincs aktív ellenállás , cserélje át a két motort. Ha a probléma a motort követi, akkor valószínűleg a motorral van probléma. Ha nem, akkor probléma van az egyik ESC-vel.

Ha aktív ellenállásba ütközik, nézzen be a csengőbe és nézze meg, hogy valamelyik mágnes megcsúszott-e. Ha van, használjon epoxit és csipeszt (bár a fogpiszkáló is jól működik) a mágnes visszaragasztásához. Azt javaslom, hogy vásároljon új motort is, mivel valószínűleg kissé kiegyensúlyozatlan, ami rezgéseket okozhat.

Lásd a kefe nélküli motor diagramját: enter image description here

( Képforrás)

A szálcsiszolt motor ábrája a https://www.progressiveautomations.com/blogs/how-to/brushed-vs-brushless-dc-motor-an-overview oldalról. A kefe nélküli motor diagramja: https://www.electroschematics.com/hdd-bldc-motor/
A motorok generátorként működnek, ha mechanikusan forogni kényszerülnek. A keletkező feszültség mérésével lehet ellenőrizni a törött tekercseket.
ctzsnooze
2020-04-29 11:22:52 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ha a motor mechanikailag rendben van, és a kábelezés rendben van, akkor először ellenőrizze, hogy nem égett-e tekercs vagy égett FET az ESC-n.

Ha a FET megégett, a „jó” motor megéghet, tehát ne csatlakoztasson új motort egy „esetleg rossz” ESC-hez, hacsak nem füstdugót használ a „jó” motor védelmére.

Ugyanez vonatkozik fordítva, ha „esetleg rossz” motort csatlakoztat. az ismert jó ESC-hez egy rövidzárlatos motor elégethet egy jó ESC-t. Ha kétségei vannak, mindig használjon füstdugót.

Ha nincs égés jele, csatlakoztasson egy füstdugót, és csatlakoztassa a „rossz” motort egy olyan ESC-hez, amelyről tudja, hogy motor foroghat. Ha a „rossz” motor most működik, és egy ismert „jó” nem működik tovább a régi ESC-n, akkor tudja, hogy az ESC, vagy az ESC kábelezése a probléma.

Ha szűkíti ESC-ként ellenőrizze az ESC alkatrészeit és a vezetékeket, különösen az FC-től az ESC-ig terjedő jelvezetéket, megerősítve az elektromos folyamatosságot multiméterrel.

Ha a vezetékezés jónak tűnik, cserélje ki az ESC-t.

Ritka esetekben a repülésvezérlő nem tudja kimenetet adni a motornak, ez általában egy forrasztó híd zárja le a kimenetet, amely motorhoz kell mennie.

Ritka esetekben analóg ESC-k esetén a kalibrációs tényezők elvesznek, és az ESC-t újra kell kalibrálni. Ez nem történhet meg olyan digitális protokollokkal, mint a ProShot vagy a DShot. Digitális protokollok esetén, ha csatlakozni tud az ESC-hez, amely megerősíti a jelkapcsolat állapotát. Néha az ESC újbóli felvillanása működésbe hozza. Ha kommunikál az ESC-vel, de egy ismert jó motor nem fog forogni, akkor tudja, hogy az ESC-nek megvolt.



Ezt a kérdést és választ automatikusan lefordították angol nyelvről.Az eredeti tartalom elérhető a stackexchange oldalon, amelyet köszönünk az cc by-sa 4.0 licencért, amely alatt terjesztik.
Loading...