BBSysDyn
2020-06-26 16:16:05 UTC
Távvezérelt kettős helikopter építését tervezem, ahol két légcsavarom van, az egyik a tetején, a másik az alján. Az alsó rotor kardán alapú lesz a tolóerő vektorozásához. Valami ilyesmi,
https://www.youtube.com/watch?v=b14_XQ5nd2A
A nulláról szeretném felépíteni a vezérlőt (a a videóban használt Multiwii Mega fedélzeti vezérlő). Be kell lépnem ODE-kba, differenciálegyenletekbe stb., Ahogy a következő cikk tette?
Vagy ez túlzás? Használhatnám egyszerűen a PID alapú tervezést a céldöntéshez, beállíthatnám a vezérlést annak eléréséhez, és ugyanezt tenném a motor fordulatszámánál is?