Kérdés:
Hogyan lehet vizuálisan ellenőrizni a PID-nyereség nagyságát?
3k-
2020-05-01 13:32:03 UTC
view on stackexchange narkive permalink

A Betaflight alapértelmezései általában nagyon jól működnek, de nagyon különböző quadokat birtokolok és repülök, 2 "és 6" között. Könnyen lehet, hogy kevés beállításra van lehetőség, amelyeket a Configurator hangoló csúszkáival el tudok végezni. Hogyan használhatom a blackbox adatokból generált grafikonokat és diagramokat annak megállapítására, hogy egy adott quadon a PID nyereség túlzott vagy túl alacsony, vagy kb. Hogyan jelennek meg ezek a forgatókönyvek vizuálisan a Blackbox Viewerben vagy más megjelenítő eszközökben?

Egy válasz:
Brydon Gibson
2020-05-06 22:12:46 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ezzel megértjük a PID algoritmus működését és valójában. A Bardwell videók jók lehetnek, de ennek megjelenítésére a quadcopter nélküli hivatkozás adhatja meg a legjobb módot.

Nézze meg az egyes P, I, D komponenseket, és nézze meg, hogyan reagálnak ezekre. a gyros. Megfelelően csillapított (kritikusan csillapított) rendszer az, amire törekszik. Nem emlékszem a matematikára, de erre sem lehet csak egyenes matematikát alkalmazni, mert némelyik érzésből adódik (lazább = alulcsapott, feszesebb = túlcsillapított).

Itt van egy fénykép, amelyet elloptak quora ( https://www.quora.com/What-are-over-damped-critically-and-under-damped-systems):



ⓘ
Ezt a kérdést és választ automatikusan lefordították angol nyelvről.Az eredeti tartalom elérhető a stackexchange oldalon, amelyet köszönünk az cc by-sa 4.0 licencért, amely alatt terjesztik.
Loading...