Ha a Cleanflight vagy a Betaflight firmware-t futtató repülésvezérlőt használ, használhatja a beépített "Blackbox" naplózási funkciókat. Ezek a firmware-ek a repülésvezérlőre támaszkodnak, ha rendelkezik egy MicroSD-kártyahellyel, amelyet feltölthet, vagy egy fedélzeti flash-chipre, ahová a repülési adatokat menteni szeretné. Belépni kell a Betaflight / Cleanflight Configurator alkalmazásba, és követni kell az oktatóanyag lépéseit.

Miután körbe repült és visszatért a számítógépéhez, le kell töltenie a naplókat és meg kell tekintenie azokat. Ha flash-chipre rögzített a repülésvezérlőn, akkor a Betaflight / Cleanflight Configurator alkalmazással kell kihúznia őket, de egyszerűen csak kihúzhatja az SD-kártyát a quadból, és behelyezheti SD-kártyaolvasóba ha az SD-kártyahelyet használta.

Ezután megtekintheti és feldolgozhatja a naplókat a Betaflight / Cleanflight Blackbox Viewer alkalmazással. Joshua Bardwell a Youtube-on kiváló videolejátszási listával rendelkezik, amely megvitatja azok elemzését, valamint Mark Spatz, az UAV Tech. Az UAV Tech csatorna kiváló forrás az ilyen jellegű technikai elemzésekhez.

Vannak olyan külső naplózási eszközök is, amelyek elérhetők, ha ingyenes UART van a repülésvezérlőn.

Például az OpenLager projekt, amely egy gyors soros csatolt SD kártyanapló, amelyet megvásárolhat a Racedayquads -tól és másoktól, ha rákeres.

Itt van a SparkFun OpenLog is, amely alapvetően ugyanaz, de nem olyan gyors naplózási képesség.