A 32 kHz-es giroszkópos mintavételi mód elérése érdekében a szóban forgó giroszkópokat (pl. ICM 20689) kísérleti üzemmódra kapcsolnák, ahol magasabb a giroszkóp adatrázkódás, és az alacsonyabb 8 kHz-es frekvencián történő mintavétel alacsonyabb összértéket használ. késleltetésű alacsony áteresztésű szűrés beépítve a giroszkópba. Gyakran azért, hogy a 32 kHz-es mintavételi frekvenciából használható giroszkópos adatokhoz jusson, több szűrésre volt szükség, és az általános fáziskésési válasz azt jelentette, hogy az FC nem tudná gyorsabban kezdeni kompenzálni a kézműves tájolás változását .

A másik rész az, hogy a tiszta szűrési teljesítményt tekintve az azonos nettó nyereség, ha azonos giroszkóp jel / zaj arányt feltételezünk, több tíz mikroszekundum nagyságrendű. A nagyobb potenciális javulás az lenne, ha a magasabb mintavételi frekvenciát alkalmaznánk a fokozott / gyors Kalman-szűrés lehetővé tételére, ahol a PID-számítások több adatot is figyelembe vehetnek, azonban a bemeneti zaj ebben a kísérleti 32 kHz-es üzemmódban azt jelenti, hogy a nettó javulás csekély a számítási költség szempontjából és hogy jobb teljesítmény érhető el alacsonyabb mintavételi arány mellett a jelenleg rendelkezésre álló IMU egységeknél (amelyek megfelelnek az olcsó FPV UAS rendszerekbe történő beépítés költség- és formai követelményeinek).

Gyakorlatilag alacsonyabb az általános fáziskésési válasz RPM bemeneti szűrővel és mozgó aluláteresztő szűrőkkel, amelyek jóval meghaladják a támaszték mosási és a repülési bemeneti frekvencia teret, ez sokkal jobb általános teljesítményt eredményez, és gyakran csökken a motor hője repülés közben a repülési burkolatok széles tartományában, mert kevesebb giroszkóp erősödik fel, különösen a magasabb frekvenciájú oszcillációkat felerősítő PID vezérlő D kifejezésével.