Kérdés:
Hogyan fordul meg a quadcopter anélkül, hogy nagyon leesne?
Daniil
2020-04-24 03:39:19 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Van egy kvadrokopterem és van egy flip funkciója (csakúgy, mint sok más quadcopternek).

Kíváncsi voltam, hogy működik ez. Tegyük fel, hogy jobbra (az óramutató járásával megegyező irányban) forgatom, feltételezem, hogy a bal oldali motorok sokkal gyorsabban forognak, mint a jobb oldali motorok. Ha igen, akkor a quadcopter nem veszít túl nagy magasságot ennek során?

Kettő válaszokat:
ifconfig
2020-04-24 03:55:36 UTC
view on stackexchange narkive permalink

A trükk a sebesség. Az oka annak, hogy a multirotorok nem veszítik el ( nagyon ) a magasságot, miközben gyors légi műrepülést végeznek, a mozgás sebessége és a pilóta ügyes gázkezelésének köszönhető.

Abban igazad van, hogy feltételezed, hogy egy multirotor úgy hajt végre flipet, hogy megváltoztatja a motor sebességét a vízi jármű mindkét oldalán. A szabadstílusú pilóták általában csaknem teljes pálca elhajlást és extrém sebességprofilokat alkalmaznak, amelyek ~ 600-1200 fok / s szögsebességet céloznak meg. Az a tény, hogy a repülésvezérlő felgyorsítja a motorokat azon az oldalon, amelynek "felfelé" kell forognia, és lassítja a motorokat azon az oldalon, amelynek "lefelé" kell forognia, biztosítja, hogy a mozgás a lehető leggyorsabban történjen, mert mind a négy motor hozzájárul a nyomatékhoz amely elforgatja a multirotort.

A másik tényező, amely segíti a multirotort, hogy ne ereszkedjen le túlságosan, a fojtószelep ügyes kezelése a mozgás során. Azzal, hogy a fojtószelepet üresjáratba állítja, miközben a vízi jármű megfordul, a pilóta minimálisra csökkenti a vízi jármű által generált lökésmennyiséget, amely a föld felé húzza. Ahogy a "Mi a célja a légi módnak és az üresjáratnak?" válasznak megvitatom, az alapjárati és a légi mód funkciói ( az RC adó és a repülésvezérlő illetve ) segítenek biztosítani, hogy a multirotor irányítást gyakoroljon az alacsony fojtás idején.

E két tényező miatt az az időtartam, amelyben a gravitáció ereje képes a vízi jármű föld felé szívására. gyakran kevés ahhoz, hogy számítson, és a multirotor a helyére csap.

Természetesen semmi sem akadályozza meg, hogy mint pilóta lelassítsuk a flipet, és "O" alakú hurokot hajtsunk végre flip helyett a helyén. Ezt úgy teheti meg, hogy megkönnyíti a gördülés / dőlés tengelyét és lefelé fordítja a sebességprofilokat.

Jó válasz. Azt is hozzátenném, hogy a lendület rendkívül fontos, nemcsak a sebesség. Tudok kapni néhány őrült lassú flippet szinte magasságvesztés nélkül. Valójában egy jó kis inverzióhoz még mindig magasságot tudok elérni. A gyakorlott freestyle valószínűleg inkább lendülettel játszik, mint bármi más.
Drones and Whatnot
2020-04-24 03:58:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Abban igazad van, hogy az egyik oldalon lévő motorok felgyorsulnak.

A drón nem veszít túl sok magasságot, mert a motorok az egyik oldalon felgyorsulnak, és az ebből eredő gravitációs erő a másik oldalon hozzon létre egy forgatónyomatékot a dőlésszög (vagy a tekercs, attól függően, hogy ez egy megfordulás vagy tekerés) tengely körül.

Más szóval, amint az egyik oldal felfelé megy, a másik oldal lefelé megy. p>

Ezt nehéz lehet elképzelni, ezért itt próbálkozhat a való életben:

Vegyünk egy vonalzót, és mindkét végén egyensúlyozzunk egy ujjal. Távolítsa el az egyik ujját, és látni fogja, hogy mire a vonalzó befejezte az egyik teljes tekercset, elveszítette a magasságát.

Próbálkozzon újra, de ezúttal, amikor eltávolítja az egyik ujját, emelje fel másik élesen. Látni fogja, hogy az uralkodó alig veszít bármilyen magasságból, mire teljes teljessé válik.



Ezt a kérdést és választ automatikusan lefordították angol nyelvről.Az eredeti tartalom elérhető a stackexchange oldalon, amelyet köszönünk az cc by-sa 4.0 licencért, amely alatt terjesztik.
Loading...