Kérdés:
Mit jelent a KV a motorokon?
ifconfig
2020-04-15 01:23:50 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Láttam ilyen kefe nélküli egyenáramú motorok értékelését a KV nevűre. Mit jelent ez az értékelés?

enter image description here

Kettő válaszokat:
QuadMcFly
2020-04-15 05:10:41 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ok, szóval ez nagyon hosszú válaszgá válhat!

A rövid változat szerint a Kv a sebességállandó t jelenti, és összefügg azzal a forgási sebességgel, amelyre egy volttá vált vissza EMF. A sok közhiedelemmel ellentétben valójában nem az RPM közvetlen mérése egy adott bemeneti feszültségnél. Kiegészítő összefüggés van a sebességi állandó és az előremenő feszültség viszonya között az RPM-ek között, de sok más tényező is létezik, például az ESC-ben a harang forgási tehetetlensége (és bármi más hajtott tényező), súrlódás és hajtásmechanika. az RPM-ek, amikor a motort aktívan hajtják.

Ennek ellenére az egy voltra eső üresjárati fordulatszám megfelelő becslés a Kv re, ha nem érdekli, hogy rendkívül pontos. Ha mindig ugyanazt az ESC-t és tápegységet használja, akkor a motor meghajtása még mindig megbízható összehasonlító mérőszám lehet az adott motorok között, még akkor is, ha némi eltolódása lehet a motor tényleges elektromos Kv-jának, ha a hátsó EMF-en mérjük. A Kv mérési módszereinek alapos megvitatásához nézze meg ezt a cikket a Bavaria-Direct -ről.

Emellett ki kell emelni, hogy a nyomatéknak és a Kv nek nincs olyan kapcsolata, mint gondolná. A részletekről egy teljes cikket olvashat a miniquadtestbench oldalon, de lényegében a nyomatékállandó t vagy a Kt t, amely közvetlenül arányos a sebességi állandó nak ( Kv ) van köze ahhoz, hogy egy motor mekkora áramot vesz fel a nyomaték előállításához, és nem azzal, hogy mekkora nyomatékot képes egy motor előállítani. Ez egy nagyon fontos megkülönböztetés. A motor nyomatékát a belső ellenállás és az állórész mágneses térerőssége határozza meg. A térerősséget olyan dolgok határozzák meg, mint a mágneserősség (mező sűrűség) vastagsága és szélessége / magassága, valamint a mágnesek és a statorok közötti légrés ( emlékezzünk a fordított négyzet törvényére). A tekercselési ellenállást a felhasznált huzal hossza és nyomtávja, valamint a szálak száma határozza meg. Feltételezve, hogy a mérőhuzal vagy a felhasznált szálak számának csípésével egyenlő ellenállású tekercset hozhatunk létre a különböző Kv nél, mindkét motoron egyenlő nyomatékkapacitás áll rendelkezésünkre, csak a nyomaték előállítása több áramot jelentene magasabb Kv motoron.

Annak a meggyőződésnek az oka, hogy a magas Kv motorok kisebb nyomatékot produkálnak, mint az alacsony Kv motorok, az az, hogy a maximális nyomaték kimenetet korlátozza a motor hőelvezetési képessége által meghatározott maximális teljesítmény , és általában a gyártó specifikációiban szerepel, mint teljesítményhatár. Lényegében a magasabb Kv motor hamarabb kiég, mint az alsó Kv motor, mivel a nyomatékterhelés a maximális teljesítmény mellett növekszik. Mindazonáltal, ha mindkét motor teljesítményhatárán belül van a terhelés, az alacsonyabb Kv motor nem eredményez jobb eredményeket (például gyorsabb fordulatszám-változtatás vagy egy adott támasz jobb kezelhetősége), mint egy magasabb Kv motor egyenértékű mágneses térerősség és tekercselési ellenállás. Továbbá, a fojtószelep, amely a magasabb Kv motort egyenértékű fordulatszámokra korlátozza, mint az alsó Kv motor, rendkívül hasonló eredményeket fog produkálni, bár gyors áramlások esetén nagyobb áramcsúcsokkal, ahol a A Kt nagyobb nyomatékigénnyel mutatja meg magát. A számítások alapjául szolgáló matematikai részletekért tekintse meg ezt a cikket a MathWorksről

Tetszik ez a válasz. A hajtómotorok sok olyan összetettséggel járnak, amelyeket a legtöbb ember nem ismer, még a robotikai közösségben sem.
ifconfig
2020-04-15 01:23:50 UTC
view on stackexchange narkive permalink

A KV, amelyet gyakran kV néven stilizálnak, értékeli, hogy a motor milyen sebességgel forog minden hozzá adott feszültség mellett. ( rpm / volt mértékegysége ).

Ez azonban csak akkor igaz, ha a motor nulla terhelést jelent, így a terhelés nélküli forgási sebesség az úgynevezett motor. Terhelés hozzáadásakor a motorhoz, például egy légcsavarhoz, a motor lassabban fog forogni, mint azt a kV-értéke javasolja, mivel a terhelés olyan erőt fejt ki, amely ellensúlyozza az elektromágneses erőt, amely a forgását okozza.

A motor forgási sebessége és az alkalmazott feszültség viszonya lineáris. A kapcsolat hátterében álló fizika kiváló magyarázata megtalálható ebben az electronics.SE bejegyzésben.

Kiváló válasz. Hozzáteszem, hogy ez a motor terheletlen fordulatszáma - a támasz tömegének hozzáadásával ez nagymértékben csökken.
@DronesandWhatnot Köszönöm, hogy ezt felhoztad, elfelejtettem megemlíteni.


Ezt a kérdést és választ automatikusan lefordították angol nyelvről.Az eredeti tartalom elérhető a stackexchange oldalon, amelyet köszönünk az cc by-sa 4.0 licencért, amely alatt terjesztik.
Loading...